工业机器人系统技术应用知识点13：安全光幕选型

合理地选择安全光幕，既能够有效保护人员的人身安全，又能节约成本。安全光幕的选择一般需要考虑以下5个方面。

1.选择使用环境

根据现场实际工作环境选择合适的安全光幕型号。目前安全光幕的型号有三大系列：经济适用型、普及型和高性能型。

经济适用型安全光幕结构紧凑，适用于空间狭小位置，以及振动不大、尘土较少的场合。普及型安全光幕适用于大多数场合，稍耐振动和耐尘。高性能型安全光幕适用于冲床、剪板机等振动较大、环境恶劣的工况，自带多种保护模式和自检模式。

2.选择光轴间距

根据保护的物体来选择光轴间距。安全光幕的保护类型分4种：手指防护、手掌防护、手臂防护和人体防护，如图3.18所示。光轴间距与检测精度的关系见表3.1。

3.选择光幕保护的高度和长度

要根据具体机器设备来确定光幕保护的高度和长度。要注意安全光幕的高度和安全光幕的保护高度的区别。

（1）安全光幕的高度：安全光幕外表的总高度。

（2）安全光幕的保护高度：光幕工作时的有效保护范围，即有效保护高度=光轴间距×（光轴总数-1）。

保护的长度即对射距离，是发光器到受光器之间的距离，要根据机器设备的实际情况来确定，从而选择更适合的光幕，如图3.19所示。在确定好对射距离后，还要考虑电缆线的长度。

4.选择信号输出方式

安全光幕要选择正确的信号输出方式，有些光幕可能与机器设备输出的信号不匹配，这就需要配置控制器。

安全光幕常见的信号输出方式有：继电器输出、NPN/PNP输出、双路NPN输出、双路PNP输出和控制器输出，见表3.2。

5.选择安装方式

根据需要选择安装方式，如L形槽侧装方式、管装支架侧装方式等，如图3.20所示。