浅谈微型直流电机：微型减速电机

齿轮减速机

微型减速电机的主要作用就是改变微电机的输出转速和输出力矩，提供大力矩输出、降低转速。

减速机转速比=输入转数÷输出转数

如微电机的输入转速为16000rpm，最后通过减速机的输出转数为160rpm，即

16000rpm÷160rpm=100

那么减速比就为1：100，它的输出转矩大约为输入转矩的100倍，在微型减速电机中，转速越慢则转矩就会增加，微型减速电机的传动比一般来说是固定的，但是对于一些比较特殊的应用就用用到可调的，就是分级调速，与汽车中的档位控制速度一样。比如机器人的轮子，在爬坡与平地行走都需要调速。

微型减速电机

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在一些低速运转的应用，有的人想用普通的低速微电机（无减速机）来代替微型减速电机，其实这点是行不通的，因为普通的低转速电机有以下几点无法满足要求：

1）转速无法达到，带减速机的情况下，微电机最后的输出可到每分钟十几转到几转，而普通微电机输出最低的都是2000多转，就算是12极的电机转速都有五六百转，如果是需要一两百转的微电机，那边普通电机就更无法满足了；

2）输出力矩无法达到，退一万步来说，即使普通微电机不通过减速机转速能达到一两百转或几十转，那么它的输出力矩是必定达不到的，在负载情况下普通电机就会因输出的力矩不够而导致无法带动负载运行，所以这类低转速的普通电机只能适用于负载小的应用。

如电子锁用到的减速电机，它可以用普通微型直流电机，但是在它的内部结构设计中，必定要设置齿轮减速装置如图：

电子锁内部减速结构

电子锁微电机减速原理

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可以看出这种电子锁虽然用的是普通的380电机作为输出，但是在内部结构中，有一组减速齿轮来降低转速提高力矩输出，它的原理是通过微电机的输出轴带动一个小齿轮，小齿轮转速比较高，之后再带动第二个稍微大点的齿轮，可以在动图中看出，此时速度已经有的明显的降低，最后带动一个最大的齿轮，这个时候速度已经降到了一个期望值，转速降低非常明显，如果这个输出转速还太高的话再增加一组齿轮即可将转速降到一个应用的期望值。