1）设备用于电机生产线上；
2）检测电机内是否漏装、多装、装偏或误装失效的波形垫圈（简称“波垫”）；
3）代替人工检验，提高效率和准确率。
图1：波形垫圈在电机中的位置
图2：波形垫圈实物图
1）波垫的作用：给轴承预加轴向载荷，减少轴的窜动，防止电机发生共振；
2）只能装一个波垫，波垫失效，装偏、多装、漏装都会造成品质问题；
3）常规检验方法：人工对轴伸端进行拉拔，感觉弹力的大小，来判定“装偏”“漏装”“多装”“弹力失效”，不靠谱。
4）设备的关键机构：
图3
2、设备工作原理波垫检测机有以下两种检测模式:
1）定位置，测压力：
伺服电缸找到接触位置，移动一段设定的位移到达测试位置，此时得到测试位置的压力值，判定该压力值是否在合格范围之内。
2）定压力，测位移：
伺服电缸找到接触位置，预压到指定压力时停止，得出接触点到指定压力时的位移，判定该位移量是否在合格范围之内。
图4运行动画
3、检测结果的判定
图3：波垫压缩变化
如下图所示：
1）压力传感器测量值变化点为“0位置”，开始计算位移传感器变化的距离，下压1mm后，记录该处力值为：aN，继续下压到2mm处，记录该处力值为：bN；
2）系统设置：12N∽29N为合格；
3）当：aN∽bN，在“12N∽29N”范围内，则合格；否则不合格。
图5压力位移曲线差异图
4、设备相关资料图6
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The End
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